新年伊始，生成式人工智能ChatGPT火了，席卷全球式的火了。隨著它的爆火，人們對AI機器人產(chǎn)生了新的思考，甚至一度認(rèn)為AI機器人的發(fā)展將取代人類社會30%的崗位。不論是AI機器人還是普通機器人，其實早在第一次工業(yè)革命時期，人們就產(chǎn)生了對機器的恐懼。當(dāng)時由于機器的大面積使用，以及機器的生產(chǎn)力遠高于個人，人們對機器的“替代恐懼”，成為社會最突出的焦慮。但隨著社會工業(yè)化程度的不斷加深和人口結(jié)構(gòu)以及人力成本的改變，機器發(fā)展到今天并沒有呈現(xiàn)出需要讓我們感到焦慮的發(fā)展趨勢，反而機器人甚至AI機器人的出現(xiàn)讓人類的發(fā)展更進一步。有關(guān)工業(yè)機器人的分類，國際上并無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，一般按應(yīng)用領(lǐng)域、結(jié)構(gòu)、自由度、控制方式、負(fù)載重量等粗略劃分。整個產(chǎn)業(yè)鏈，由本體生產(chǎn)企業(yè)、零部件生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商和終端用戶共同構(gòu)成。在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，包括控制器、伺服系統(tǒng)和減速器三大部分核心零部件，這三種部件是工業(yè)機器人的核心技術(shù)；中游則是機器人本體制造；而工業(yè)機器人的下游則是系統(tǒng)集成應(yīng)用，和手機、汽車不同，工業(yè)機器人依賴系統(tǒng)集成過程，所以在工業(yè)機器人行業(yè)，不僅要聚焦在如何制造，更要專注如何方便高效使用這些機器人。除了產(chǎn)業(yè)鏈，在市場份額上，日本發(fā)那科及安川電機、瑞士ABB及德國庫卡（已被美的收購），這四個企業(yè)占據(jù)了全球市場約50%的份額，并且霸占了中國工業(yè)機器人一半以上的市場，它們也是工業(yè)機器人市場的主流供應(yīng)商。縱觀這四大工業(yè)機器人企業(yè)的發(fā)展歷史，他們的業(yè)務(wù)大多起步于上世紀(jì)70年代，發(fā)展到今天擁有著數(shù)十年的技術(shù)積累，在自動化的技術(shù)沉淀和研發(fā)水平上，比國內(nèi)企業(yè)高出很多。因此，盡管我們在某些應(yīng)用領(lǐng)域，已經(jīng)實現(xiàn)了部分進口替代、打破壟斷，但產(chǎn)業(yè)鏈核心元器件、整體技術(shù)水平，依然存在客觀差距。審視我國整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，上游核心技術(shù)、中游本體制造面臨著明顯卡脖子大的現(xiàn)狀，下游的系統(tǒng)集成領(lǐng)域的應(yīng)用端國產(chǎn)化率較高。以上游核心零部件諧波減速器為例，在工業(yè)機器人中，諧波減速器的成本占比為30%-35%，全球超過50%的份額在日本哈默納科手中，在近幾年的追趕下，國產(chǎn)企業(yè)綠的諧波也占有20%-30%市場份額。起步雖晚，但廣闊的市場也能夠在一定程度上彌補時間積累上的差距。中國是全球最大的工業(yè)機器人市場，且增速遠超行業(yè)平均水平。據(jù)IFR統(tǒng)計，2021年中國工業(yè)機器人安裝量達24.3萬臺，幾乎與世界其他地區(qū)的總和相當(dāng)。IFR預(yù)計到明年，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將突破100億美元。應(yīng)用面廣，產(chǎn)品迭代更新速度就會加快，迭代速度快則可以反饋給機器人企業(yè)相關(guān)問題，能夠使其更好更快地改進以及加深自己的核心技術(shù)。用機器人投入生產(chǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)必然的選擇。我國工業(yè)機器人行業(yè)起步雖晚，發(fā)展卻迅速。從20世紀(jì)80年代我國自主研發(fā)第一臺工業(yè)機器人問世，到如今我國工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類。盡管仍需克服諸多難題，但僅僅是這四十余年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)就已經(jīng)基本形成了從零部件到整機再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。除了國內(nèi)企業(yè)的技術(shù)突破，工業(yè)機器人“出?！币沧屩袊I(yè)機器人產(chǎn)業(yè)由守轉(zhuǎn)攻。2007年，新松移動機器人（AGV）出口通用墨西哥工廠，實現(xiàn)了國產(chǎn) AGV 走向國際市場；2017年，極智嘉在日本成立子公司，組建本地化銷售、運營和服務(wù)團隊，快倉也在這一年跟隨阿里旗下的Lazada進入東南亞市場。2021年年底，美的集團發(fā)布公告，將收購工業(yè)機器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)KUKA Aktiengesellschaft(庫卡集團)，收購結(jié)束后，庫卡將成為美的全資控制的境外子公司。這次收購對于美的，甚至中國工業(yè)機器人制造業(yè)都是一個極大的利好。一直以來，工業(yè)機器人都被視作“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。事實上工業(yè)機器人行業(yè)不僅詮釋出強烈的科技美學(xué)，諸多應(yīng)用的現(xiàn)實場景也為我們探索出更多想象空間，我們不僅可以感受到工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迅猛的發(fā)展速度，還能看到那些更適用于制造業(yè)、自由度更高、更柔軟、更靈活的工業(yè)機器人正愈來愈多地出現(xiàn)在各種智能智造的應(yīng)用場景之中。
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